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智能機器人等招標(biāo)公告 標(biāo)書代購

信息發(fā)布日期：2005.09.20 標(biāo)簽：北京市招標(biāo) 智能機器人招標(biāo) 機器人招標(biāo)

加入日期：	2005.09.20
截止日期：	2005.09.22
招標(biāo)業(yè)主：	;北京工商大學(xué)
地區(qū)：	北京市
關(guān)鍵詞：	智能機器人機器人

招標(biāo)公告正文

一、項目概況
項目名稱：北京工商大學(xué)智能機器人采購
建設(shè)地址：***
郵政編碼：100037
聯(lián) 系人***
聯(lián)系電話***
二、招標(biāo)內(nèi)容（分2包）
第1包
一、教學(xué)用機器人平臺ETLabs-M 23套
⒈機電系統(tǒng)：高強度ABS底盤；鋅合金齒輪頭，差輪傳動；最快速度1M/S
⒉能源系統(tǒng)：標(biāo)準(zhǔn)電壓7.2V高能量鋰電池，可在線充電。
⒊傳感器：2個分辨率為33脈沖轉(zhuǎn)的光電編碼器，2個光敏傳感器，2個紅外發(fā)射傳感器，1個紅外接收傳感器，1個聲音傳感器，1套碰撞傳感器。可檢測8個方向。
⒋計算機硬件：包括定時器系統(tǒng)、8個模擬口，5個輸入捕捉，3個PWM輸出，16位地址，8位數(shù)據(jù)總線，4個通用并行口。
⒌操作系統(tǒng)：圖形化交互式編程集成環(huán)境VJC，具有流程圖編程和C語言雙重編輯功能，支持多任務(wù)編程，以及程序間的相互嵌套；簡單易學(xué)。
⒍擴展功能：有ASBUS總線，完全開放式擴展電子、機械功能。可擴展四個直流電機和伺服電機，超聲、顏色、紅外等多種傳感器。
⒎多功能擴展卡：兼容AS-BUS總線，共有8個數(shù)字輸入， 4個雙向電機輸出口 4個，數(shù)字量輸出口4個，輸入捕捉口2個，模擬口3個。
⒏創(chuàng)新模塊：765個
⑴組件數(shù)：765個
⑵傳感器：包括磁敏傳感器；光敏傳感器；按鈕開關(guān)
⑶執(zhí)行器：3V直流電機；減速齒輪箱；轉(zhuǎn)向齒輪箱；3個紅黃綠白四種顏色的燈；1個電磁鐵。
⒐創(chuàng)新與實踐中級教材1套
二、小型移動機器人ETLabs-S 23套
⒈機電系統(tǒng)：高強度ABS底盤；鋅合金齒輪頭，差輪傳動；最快速度1M/S
⒉能源系統(tǒng)：標(biāo)準(zhǔn)電壓7.2V高能量鋰電池，可在線充電。
⒊傳感器：2個分辨率為33脈沖轉(zhuǎn)的光電編碼器，2個光敏傳感器，2個紅外發(fā)射傳感器，1個紅外接收傳感器，1個聲音傳感器，1套碰撞傳感器。可檢測8個方向。
⒋計算機硬件：包括定時器系統(tǒng)、8個模擬口，5個輸入捕捉，3個PWM輸出，16位地址，8位數(shù)據(jù)總線，4個通用并行口。
⒌操作系統(tǒng)：圖形化交互式編程集成環(huán)境VJC，具有流程圖編程和C語言雙重編輯功能，支持多任務(wù)編程，以及程序間的相互嵌套；簡單易學(xué)。
⒍擴展功能：有ASBUS總線，完全開放式擴展電子、機械功能。可擴展四個直流電機和伺服電機，超聲、顏色、紅外等多種傳感器。
⒎多功能擴展卡
兼容AS-BUS總線，共有8個數(shù)字輸入， 4個雙向電機輸出口 4個，數(shù)字量輸出口4個，輸入捕捉口2個，模擬口3個。
⒏配件
⑴滅火套件
⑵滅火擴展套件
⑶遠(yuǎn)紅外控制套件
⑷紅外發(fā)射傳感器
⑸紅外接收模塊
⒐創(chuàng)新與實踐高級教材1套
三、智能風(fēng)暴機器人 6套
⒈計算系統(tǒng)
全開放的計算架構(gòu)，強大的計算能力，計算速度大于8000MIPS
操作系統(tǒng)：Windows XP
開發(fā)環(huán)境：Visual C++
計算機：P4 3.0C/256M/80G
最大接口：5PCI/8USB2.0/1COM
⒉機電系統(tǒng)
模塊化高強度可擴展、便于改進(jìn)的機械結(jié)構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng)
直線行走速度≥2.5米/秒
運動精度：重復(fù)定位精度≤1％運動距離
爬坡能力≥15度斜坡
負(fù)載能力≥30KG，帶負(fù)載時以1m/s速度前進(jìn)，速度不受影響
尺寸符合Robocup中型組要求
⒊Robocup彈射式踢球裝置
彈射速度≥2m/s
可連續(xù)踢球；
踢球次數(shù)不受限制；
⒋Robocup彈射式盤球裝置
被動式帶球；
不持球；
能帶球轉(zhuǎn)彎；
能源系統(tǒng)：充滿電連續(xù)運行時間大于2小時，調(diào)試時可以使用外接電源；電池應(yīng)便于更換，安全型動力鋰電池
⒌傳感器
聲納和紅外PSD避障系統(tǒng)
2自由度云臺攝像機及圖像處理系統(tǒng)
水平視角6.6 to 650 Degree
云臺水平± 100 degrees (Max speed 300 degrees/s),
垂直± 25 degrees (Max speed 125 degrees/s)
視頻采集卡30f/s, vfw 和wdm 驅(qū)動
提供強大的圖像處理軟件系統(tǒng)：
云臺控制軟件、圖像處理、
運動目標(biāo)跟蹤、人臉檢測及識別、
運動分割、光流計算
⒍全景攝像機及圖像處理系統(tǒng)
視場角度仰角: 55 度；俯角: 10 度
幀率30 fps
提供軟件展開源代碼
⒎無線通訊系統(tǒng)：無線通訊網(wǎng)卡（11M）
⒏函數(shù)庫
運動控制、網(wǎng)絡(luò)控制、基本圖象處理、語音采集、AD 采樣、測距、多路圖象采集及處理、語音識別、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)編程函數(shù)庫
第2包
⒈仿生機器蛇教學(xué)實驗系統(tǒng)UP-SolidSnake 5套
⑴系統(tǒng)功能要求
①采用模塊化結(jié)構(gòu)，每兩個正交的關(guān)節(jié)組成一個單元體，每個單元體相當(dāng)于一個萬向節(jié)，具有兩個方向的自由度，并且可以對其獨立進(jìn)行控制，整體形成一個高冗余度的結(jié)構(gòu)體。
②學(xué)生可以自己組裝機器人平臺，設(shè)計控制算法，通過自主編寫的程序可以完成蠕動、游動、側(cè)移、側(cè)滾、抬頭、翻越障礙物等動作，實現(xiàn)蛇型機器人的不同運動模式。
③可以組成成步行機器人等其它機器人結(jié)構(gòu)。
⑵主要技術(shù)指標(biāo)
名稱指標(biāo)備注
關(guān)節(jié)節(jié)的長度110mm
單元體長度為220mm
蛇體的總長度1320mm220x6 標(biāo)配6節(jié)
電機的轉(zhuǎn)角范圍－90～＋90度
總重量1.5公斤
速度5米/分鐘
電源電池9V每個關(guān)節(jié)采用獨立供電，方便，可靠
平均功耗25W
通訊無線接收發(fā)射
主體材料高強度塑料
實現(xiàn)動作婉蜒運動、直線式蠕動、螺旋式滑動、蠕動、橫波運動
操作控制PC軟件控制
單片機主控單片機實現(xiàn)機器蛇中樞決策
末端控制器實現(xiàn)局部運動決策與運動執(zhí)行控制

⒉自由度多關(guān)節(jié)機械手教學(xué)系統(tǒng)UP-RoboARM-1 5套
⑴系統(tǒng)功能要求
①自由度多關(guān)節(jié)機械手應(yīng)采用數(shù)字伺服電機，以實現(xiàn)較高的定位精度
②既能完成機器人運動學(xué)、機器人軌跡規(guī)劃、機器人控制等課程的教學(xué)，也可用于各類機器人競賽。
⑵主要技術(shù)指標(biāo)
結(jié)構(gòu)參數(shù)備注
本體結(jié)構(gòu)機械結(jié)構(gòu)5自由度，垂直多關(guān)節(jié)型
載荷重量200g所有關(guān)節(jié)伸展時測得
定位精度±3mm
安裝方式底盤螺釘安裝
本體重量3kg
電源12v5ah鎳氫電池/交流電源
手臂伸長>500mm
手爪形式單自由度夾鉗式
動作范圍地盤旋轉(zhuǎn)±180°
大臂傾動±90°
小臂傾動±90°
手爪旋轉(zhuǎn)±90°
手抓夾持0-8cm尺寸物體
關(guān)節(jié)速度地盤旋轉(zhuǎn)60°/s
大臂傾動40°/s
小臂傾動60°/s
手爪旋轉(zhuǎn)90°/s
手抓夾持45°/s
控制器集成式控制器通過RS232或USB接口連接PC機，通過專用軟件或系統(tǒng)提供的編程接口控制
可多軸聯(lián)動
配件CCD攝像機380Tv lines
配套資料實驗指導(dǎo)書與教案8個實驗，16課時
使用手冊
機器人數(shù)據(jù)手冊

⒊履帶式移動機器人教學(xué)系統(tǒng)UP-Voyager-1 6套
⑴系統(tǒng)功能要求
①本教學(xué)系統(tǒng)是高性能的移動機器人平臺，既能用于機器人路徑規(guī)劃、多智能體控制和人工智能等課程的教學(xué)實踐，也可作為機器人競賽平臺使用，用于國際和全國足球機器人比賽。
②該系統(tǒng)須采用履帶式的底盤，由直流伺服電機為履帶提供動力，底盤內(nèi)還應(yīng)集成鋰離子電池組，使其具備完善的過熱、過流、過壓、欠壓和充電保護(hù)功能。
③該機器人的重量約10kg，底盤最高運動速度為1.2米/秒連續(xù)可調(diào)，最大負(fù)載30kg，最大拖力>50kg。同方向運動位置誤差<0.5mm，換向位置精度<3mm(含傳動部件回差)。
機器人性能指標(biāo)
總體指標(biāo)
最大尺寸（長x寬x高）500x390x150mm
重量約10Kg
驅(qū)動方式履帶式，直流伺服電機驅(qū)動
電池21.6V 6-Cell Li-ion電池組,4600mAh
附加電池21.6V 12-Cell Li-ion電池組,9200mAh
最大速度1.2米/秒（履帶式）
速度分辨率16位（0.01毫米/秒）
速度精度13位（0.08毫米/秒）
機器人重復(fù)定位精度<2毫米（已計入機械誤差）
最大負(fù)載30kg@平整水泥地面；15kg@25度斜坡
連續(xù)工作時間4小時（無其他負(fù)載，無附加電池）
最大轉(zhuǎn)彎速度30度/秒
最小轉(zhuǎn)彎半徑0（可原地回轉(zhuǎn)）
抗沖擊性能100G（約相當(dāng)于草地0.5米自由落體產(chǎn)生的沖擊）
防護(hù)等級IP65（防雨防塵，全天候）
控制系統(tǒng)及傳感器
中央處理器PC或Intel Xscale PXA255(524Mhz) 32位
操作系統(tǒng)LINUX或WINDOWS Moblie 含驅(qū)動程序和圖形界面
人機界面液晶顯示器，筆記本計算機鍵盤，鼠標(biāo)
存儲器16M線性FLASH(程序存儲器)，64-128M SDRAM（內(nèi)存），64-128M 固態(tài)電子硬盤（可擴展至4GB）
實時時鐘有
RS-232異步串口2-8個（標(biāo)準(zhǔn)RS232接口，接各種傳感器，電子羅盤、GPS、陀螺儀或無線通訊模塊等）
RS-485總線口1個，可配置為主或從
CAN總線CAN2.0b
USB口4個USB主，1個USB從
SD卡插槽有
CF卡插槽有
PC卡插槽1個
以太網(wǎng)有
JTAG調(diào)試口有
配套資料
使用說明書1份
機器人數(shù)據(jù)手冊1份
嵌入式控制器開發(fā)指導(dǎo)書1份含光盤（大量實驗程序及源碼）
嵌入式機器人控制-實驗指導(dǎo)書1份
360度全景攝像機130萬像素，無運動部件，高抗沖擊，堅固可靠；可輸出環(huán)形原始圖像、已展開圖像、四分屏標(biāo)準(zhǔn)4:3圖像，10倍數(shù)字變焦
橡膠充氣輪胎可快速裝配到機器人上，形成四輪驅(qū)動

三、投標(biāo)要求
1、對投標(biāo)單位的要求
⑴參加投標(biāo)的投標(biāo)單位必須具有獨立的法人資格。
⑵具有相應(yīng)產(chǎn)品合格證書及檢測合格報告。
⑶具有良好的企業(yè)信譽和相應(yīng)項目的業(yè)績。
⑷具有完整的質(zhì)量保證體系。
2、其他要求
⑴必須提供產(chǎn)品的廠家授權(quán)書。
⑵必須提供產(chǎn)品說明。包括各系統(tǒng)、各部分硬件配置、功能說明、各種性能等。還必須提供主要材料用量，品牌、產(chǎn)地、規(guī)格、材質(zhì)、技術(shù)指標(biāo)等說明表；產(chǎn)品性能保證、特性說明等。
四、投標(biāo)須知
⒈本次招標(biāo)要求投標(biāo)方：注冊資金須在50萬元以上，注冊成立日期距本次投標(biāo)日期須在三年以上。投標(biāo)方可任意選擇包號進(jìn)行投標(biāo)。
⒉投標(biāo)書的組成
⑴投標(biāo)產(chǎn)品報價表和產(chǎn)品明細(xì)表等（見附件）
⑵質(zhì)量保證措施及售后服務(wù)承諾。（售后服務(wù)承諾條款必須單列）
⑶產(chǎn)品樣本、說明書及其他相關(guān)技術(shù)資料。
⑷資質(zhì)證明文件復(fù)印件（必須加蓋本企業(yè)公章），包括：企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照、法人授權(quán)書、產(chǎn)品質(zhì)量體系認(rèn)證證書、產(chǎn)品檢驗報告、金融機構(gòu)出具的資信證明、投標(biāo)方基本情況介紹及近二年該貨物主要銷售給國內(nèi)主要客戶的名稱、地址、時間、合同金額、聯(lián)系人***
⒊投標(biāo)書遞交
⑴投標(biāo)方必須在2005年9月22日上午11點30前，將投標(biāo)書送至北京工商大學(xué)阜成路西校區(qū)西二樓(原綜合樓)517室或以郵政快遞方式送至北京工商大學(xué)。
郵政地址：***
郵政編碼：100037
⑵投標(biāo)書一式肆份，正本壹份（注明正本），副本三份（注明副本）。投標(biāo)方必須把投標(biāo)書加以密封，并在封簽處加蓋投標(biāo)方公章（或合同章）及法定代表人印章。如無公章，須有授權(quán)人簽字，并注明投標(biāo)項目名稱、投標(biāo)方的單位名稱、聯(lián)系人***
⒌本次招標(biāo)的產(chǎn)品支付30%預(yù)付款。待招標(biāo)產(chǎn)品全部安裝調(diào)試完畢、驗收合格后，支付65%貨款，余款在招標(biāo)設(shè)備正常運行壹年后支付。壹年的起始日從用戶在驗收合格單上簽字日期的次日計算。
北京工商大學(xué)

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地區(qū)導(dǎo)航: 華東: 上海　江蘇　浙江　安徽　福建　江西　山東

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東北: 遼寧　吉林　黑龍江

華南: 廣東　廣西　海南

西北: 陜西　甘肅　青海　寧夏　新疆

西南: 重慶　四川　貴州　云南　西藏

華中: 河南　湖北　湖南

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